此招聘信息长期有效,欢迎大家投递简历,编辑邮件名“应聘职位+姓名+招聘信息来源”发送简历至mia.tian@plus.ai 微信:15720091966 智加科技是一家拥有全球顶级研发实力的中国自动驾驶公司。我们将AI技术应用于干线物流,提供完整无人重卡产品解决方案。 空间和福利 自动驾驶研发天团实力+完善系统的培养机制+免费硅谷学习机会 让你一线城市也不焦虑的薪资+福利方案 三餐免费+全天候零食和饮料不限量供应 免费健身+体育俱乐部 优越的办公环境——自动升降办公台面,人体工学办公椅; 全面的员工福利保障和计划 感知算法工程师-北京 工 作 地 点:北京 职位描述: 负责自动驾驶系统感知算法相关的研发,包括但不限于 1、对图像、点云等数据中的静态场景要素的检测和追踪,如车道线、路沿、地标、路牌、交通标志等。 2、对图像、点云等数据中的动态场景要素的检测和追踪,如行人、车辆、其他运动障碍物等。 3、融合异构传感数据的场景目标检测和跟踪,对单类数据源感知结果进行优化。 4、基于不同场景要素的语义、拓扑等关系或结合结合地图先验进行互相校验,给出不同场景要素的置信度评估。 5、给自动驾驶系统的地图创建和定位提供有力支撑。 6、给自动驾驶系统的预测决策规划系统提供有力支撑。 任职条件: 1、计算机、自动化、数学等相关专业,硕士及以上学历。 2、熟悉C++/C或Python,扎实的算法和数据结构知识。 3、熟悉深度学习或计算机视觉等基本知识。 4、熟悉常见的滤波算法如卡尔曼滤波或粒子滤波。 5、熟悉常见的视觉特征提取/降纬算法等。 6、具备良好的数学能力,熟悉几何、统计和机器学习算法与理论等。 7、 有自动驾驶系统或ADAS系统感知算法开发经验,如车道线识别,障碍物识别及跟踪等。 8、有视觉、激光雷达、毫米波雷达等传感器融合经验。 (应届生项目经验可适当放宽) 加分项: 1、有Linux或Ros开发经验。 2、熟悉某类深度学习框架,如TensorFlow, MXNet, Caffe, Torch等,对网络结构设计、训练、大规模数据处理有丰富的实践经验。 3、熟练掌握OpenCV、PCL等开发工具。 4、有岗位相关高水平学术论文发表。 5、有算法编程竞赛/自动驾驶或机器人相关竞赛经历:如Kaggle、ACM、ICPC、TopCoder、RoboMaster、RoboCon、中国智能车未来挑战赛等。 6、在Github或其他开源平台上有岗位相关的高质量项目。 地图定位工程师-北京 职位描述: 负责高精度地图和定位的研发工作。包括但不限于 1、设计创建可扩展、可增量更新的高精度地图。 2、开发多传感器融合算法,提高地图的精度。 3、自动化地图的大规模采集、生成、标注、校验和修订的整个流程。 4、设计实现实时定位算法,以及对算法定位性能的测试与评估。 任职条件: 1、计算机、自动化、数学等相关专业,硕士及以上学历。 2、熟悉C++/C或Python,扎实的算法和数据结构知识;大规模数据处理有丰富的实践验。 3、熟悉地图和定位相关的算法和框架,例如:Visual SLAM, Visual Odometry, Lidar SLAM, VO/VIO 等等。 4、熟悉Lidar, Camera, GPS, IMU等多传感器融合及组合导航算法。 5、有自动驾驶系统地图创建、ADAS系统地图开发或城市测绘建图经验,了解特征地图、栅格地图、拓扑地图、点云地图等不同地图表征形式和作用。 6、有基于配准、概率、优化、机器学习等方法实现移动机器人定位工作的开发经验。 7、有视觉、激光、IMU/GPS等多传感融合建图及组合导航经验。 8、具备扎实的数学能力,熟悉几何、统计和机器学习算法与理论等,熟悉计算机视觉或者深度学习等知识,熟悉常用的优化方法, 熟悉卡尔曼滤波、粒子滤波等相关理论。 加分项: 1、有Linux或Ros开发经验。 2、熟悉某类深度学习框架,如TensorFlow, MXNet, Caffe, Torch等。 3、熟练掌握OpenCV、PCL、g2o、ceres等开发工具。 4、熟悉高性能运算加速工具如 Neon ,以及GPGPU 技术如 GLES、CUDA 和OpenCL等,掌握多线程优化方法,熟悉基本的资源调度方法。 5、有岗位相关高水平学术论文发表。 6、有算法编程竞赛/自动驾驶或机器人相关竞赛经历:如Kaggle、ACM、ICPC、TopCoder、RoboMaster、RoboCon、中国智能车未来挑战赛等。 7、在Github或其他开源平台上有岗位相关的高质量项目。 机器学习科学家-北京 职位描述: 1.使用计算机视觉、计算几何和图像处理技术开发创新性的深度学习模型。 2.运用各学科知识,整合成多种技术方案,以创新手法解决单一复杂系统的挑战。 任职条件: 1.计算机专业、数学、电子工程或者统计学等相关方向的博士。 2.动手能力强,具有强大的C ++、Python或Java编程技能。 3.对机器学习有深入的理解,熟悉一个或者多个深度学习框架,并具备实际应用经验。 4.在顶级会议/期刊上发表过的论文,或者有开源项目经验者优先。论文发表列表以及项目描述请附在简历中。 后端开发工程师-北京 职位描述: 1.负责公司产品的后台架构策略设计及开发。 2.负责公司内部数据平台的开发设计。 任职条件: 1. 本科以上学历,三年以上互联网产品开发经验,计算机相关专业。 2. 精通Python,熟悉Java有加分 3. 至少精通一种web开发框架,熟悉web开发及后台开发中各类站点优化方案。 4. 熟悉使用Linux平台,熟悉基本的操作及环境布署,熟悉shell脚本语言。 5. 扎实的数据库存储基础,熟练使用 MySQL,熟悉 MySQL 的各种查询优化。 6. 善于抽象、总结、思考,做事细心有责任心,对技术有执着追求 7.有大流量网站实际建设经验者优先。 8. 熟练使用c++的优先。 9. 熟悉人工智能、深度学习者优先。 10.有大数据经验者有加分。 前端开发工程师-北京 职位描述: 1. 负责公司Web端产品页面开发。 2. 负责公司内部数据平台的前端开发。 任职条件: 1.本科以上学历,计算机相关专业,3-5年以上工作经验。 2.熟练掌握javascript,CSS,HTML,DOM、绘图、动画、安全、网络、性能优化等前端技术。 3.对主流前端框架( React \ Vue \ Angular 等)至少一种有深入应用并深入理解其设计原理。 4.熟悉W3C,ECMAScript,CommonJS,ES6等相关技术标准。 5.熟悉MVC,MVVM,flux,redux等相关工程知识。 6.熟练掌握 Grunt、Gulp、Webpack、FIS 其中任意一项构建工具的使用和配置。 7.熟悉 Node.js Web 应用开发。 8.参与过大型互联网产品的设计和研发工作,整体负责过一个线上系统的技术选型、规划与开发,能独立完成复杂前端系统或大型框架设计。 新媒体运营专员-北京 职位描述: 1.负责微信公众号运营,策划选题,输出高质量的内容。 2.负责知乎运营,结合产品功能、热点话题等策划传播内容。 3.参与品牌传播campaign策划与执行。 4.完成公司及部门安排的其他各项工作。 任职条件: 1.本科及以上学历,2-3年新媒体运营经验,新闻传媒广告等相关专业优先。 2.文笔佳、创意优,执行力强。 3.头脑灵活、卖的了萌玩得来腐、生活中的段子手,热衷新的社交方式,有热点敏感度。 4.有成功运营案例,产出过10w+爆文者优先考虑。 全栈开发工程师-北京 职位描述: 负责自动驾驶汽车相关各个模块算法研发和工程化实现,包括但不限于: 1、环境感知 2、地图和定位 3、传感器标定 4、决策规划 5、控制 6、仿真 7、大数据平台 任职条件: 1、计算机、自动化、数学等相关专业,硕士及以上学历。 2、熟悉C++/C或Python或nodejs,扎实的算法和数据结构知识。 3、具备扎实的数学能力,掌握计算机相关基础知识。 4、熟悉常用的机器学习算法与理论,优秀的编程和系统开发能力。 5、有无人车或者无人机项目经验者优先。 (应届生项目经验可适当放宽) 加分项: 1、有Linux或Ros开发经验。 2、熟悉某类深度学习框架,如TensorFlow, MXNet, Caffe, Torch等。 3、熟练掌握OpenCV、PCL、g2o、ceres等开发工具。 4、熟悉高性能运算加速工具如 Neon ,以及GPGPU 技术如 GLES、CUDA 和OpenCL 等,掌握多线程优化方法,熟悉基本的资源调度方法。 5、有岗位相关高水平学术论文发表。 6、有算法编程竞赛/自动驾驶或机器人相关竞赛经历:如Kaggle、ACM、ICPC、TopCoder、RoboMaster、RoboCon、中国智能车未来挑战赛等。 7、在Github或其他开源平台上有岗位相关的高质量项目。 机器人软件工程师-北京 职位描述: 1.实现组件和系统级诊断和调整。 2.负责集成,测试和调优传感器模块和机器人组件。 任职条件: 1.计算机专业,电子工程或其他相关领域的本科或硕士学位。 2.具有设计,构建和部署机器人的实践经验。 3.动手能力强,强大的Python和C ++编码能力。 4.深入了解ROS。 5.具有机器人无人机无人车等相关工作经验优先。 软件工程师--仿真-北京 职位描述: 1.实现基于记录和合成数据重建动态环境的仿真框架。 2.开发仿真报表,呈现方针结果和统计数据,帮助研发团队快速识别问题。 3.开发仿真场景生成的流程,从实际记录的数据或虚拟数据生成仿真。 4.实现智能行为模型以测试自治软件功能。 5.开发先进的仿真功能,如传感器仿真和拟真的车辆动力学模型。 6.设计真实场景测试并执行分析以识别仿真与现实之间的差异。 7.构建可扩展的框架,以在集群环境中运行大量模拟。 任职条件: 1.使用Unreal引擎的经验。 2.具备出色的Linux下C ++和Python开发经验。 3.具备扎实的3D数学和线性代数基础。 4.能够熟练使用可视化和建模工具。 5.具有通用AI、机器人、汽车或详细物理模拟过程的专业知识。 6.熟练使用Gazebo、OGRE、Unity、three.js、OpenRave、Drake、CGAL、Unreal等至少一种仿真软件,具有3D游戏或汽车模拟器的开发经验。 7.熟悉最前沿的3D模拟框架/包。 8.具有丰富的3D框架开发经验。 9.具有大型分布式系统开发经验。 10.计算机专业、电子工程、数学、物理、机器人或相关领域的本科、硕士或博士学位。 运动控制工程师-北京 职位描述: 负责自动驾驶系统中的车辆运动控制算法的开发,包括但不限于 1、纵向和横向控制。 2、车辆(含挂车)建模。 3、线控对接和标定。 4、安全冗余控制策略开发。 任职条件: 1、计算机、自动化、数学等相关专业,硕士及以上学历。 2、熟悉C++/C或Python,扎实的算法和数据结构知识。 3、熟悉基本控制方法,如PID、MPC、LQR、模糊、最优控制等。 4、熟悉频域、时域中控制器设计方法和稳定性分析等理论。 5、具有优秀的数学能力,熟悉动态系统建模等理论和方法。 6、熟悉车辆的运动学/动力学模型。 7、有自动驾驶系统、ADAS系统等控制算法开发经验。 8、熟悉车辆转向、驱动、制动和悬架等系统工作机理。 9、有车辆动力学建模、仿真经验。 (应届生项目经验可适当放宽) 加分项: 1、有Linux或Ros开发经验。 2、熟练掌握CarSim、CarMaker等汽车仿真软件使用方法。 3、有岗位相关高水平学术论文发表。 4、有算法编程竞赛/自动驾驶或机器人相关竞赛经历:如Kaggle、ACM、ICPC、TopCoder、RoboMaster、RoboCon、中国智能车未来挑战赛等。 5、在Github或其他开源平台上有岗位相关的高质量项目。 决策规划工程师-北京 职位描述: 负责自动驾驶系统中的预测、决策、规划工作,包括但不限于 1、道路参与者的行为预测。 2、自动驾驶决策。 3、路径、行为和轨迹规划。 4、负责安全冗余决策规划算法开发。 任职条件: 1、计算机、自动化、数学等相关专业,硕士及以上学历。 2、熟悉C++/C或Python,扎实的算法和数据结构知识。 3、熟悉至少一种无人车路径/轨迹规划算法,如基于采样的路径规划算法,以及基于图搜索的路径规划算法,明确不同规划算法的优缺。 4、熟悉至少一种无人车决策算法框架,如有限状态机、马尔科夫决策过程等。 5、具备良好的数学能力,熟悉几何、统计、机器学习算法与理论、基本优化方法等。 6、熟悉车辆的运动学/动力学模型。 7、有自动驾驶系统、机器人或无人机等设备的决策和运动规划的开发经验,对自动驾驶系统架构有深刻认识。 8、有ADAS功能(如ACC、AEB、LKA)开发经验。 9、熟悉轨迹预测方法,如MDP、POMDP等。 10、熟悉深度学习、深度强化学习相关算法,如RNN、LSTM、Deep Q-learning等。 (应届生项目经验可适当放宽) 加分项: 1、有Linux或Ros开发经验。 2、熟悉某类深度学习框架,如TensorFlow, MXNet, Caffe等。 3、熟悉Gym、Universe等深度学习强化平台。 4、熟练掌握CarSim、CarMaker等汽车仿真软件使用方法。 5、有岗位相关高水平学术论文发表。 6、有算法编程竞赛/自动驾驶或机器人相关竞赛经历:如Kaggle、ACM、ICPC、TopCoder、RoboMaster、RoboCon、中国智能车未来挑战赛等。 7、在Github或其他开源平台上有岗位相关的高质量项目。 --
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