以下职位在【上海】、【苏州】均有招聘，欢迎各位自荐或推荐，简历发送至Alice.li@plus.ai，微信644210867
公司介绍：
智加科技2016年创立于美国硅谷，并先后于北京、苏州、上海等地设立研发中心，致力于以人工智能为引擎的无人驾驶技术研发，是中国领先的自动驾驶公司，拥有世界级研发实力及业内领先的L4+级自动驾驶的全栈技术解决方案和自主知识产权。智加科技将人工智能技术应用于干线物流领域，为高速运力效率提升、物流产业升级提供完整无人重卡产品解决方案。
创始团队来自于最早进行自动驾驶技术研发的高科技企业及研究机构，包括谷歌，雅虎，亚马逊，帕罗奥多研究中心公司, 腾讯，博世, Here地图。公司90%人员为核心研发团队，覆盖人工智能，机器人技术，汽车生产和高精地图在内所有自动驾驶相关领域。
公司目前已完成A+轮融资，已获得加州自动驾驶测试牌照及全国首张营运货车自动驾驶路测牌照，目前已测试上万英里；并且公司与物流运输产业的上下游关键节点企业建立了深度战略协作——与一汽解放合作，联合开发生产智能重卡；与满帮集团建立独家战略合作，深度协作，逐步赋能中国超过5百万辆长途重卡的智能化、无人化。
招聘职位：
后端工程师：
岗位职责：
1、负责数据平台、仿真平台等后端开发与架构设计。
2、负责数据产品的功能迭代和性能优化，提高效率，优化流程。
3、负责完善基础组件，优化性能，提升架构。
任职要求：
1、计算机、自动化、信息工程等相关专业，本科及以上学历。
2、熟练掌握python/java/c++中的一种或以上；扎实的算法和数据结构知识。
3、有丰富的 web/api/service 开发经验，熟悉 nginx/container/mongoDB/elasticsearch等核心组件。
4、有强烈的求知欲和进取心，具有扎实的编程功底，良好的代码品位，丰富的设计经验，稳健的开发习惯，独立的解决问题能力。
5、有大流量服务设计和实现经验、有数据产品开发经验、有商业化产品开发经验、有国际化产品开发经验优先。
加分项：
1、有Linux或Ros开发经验。
2、有岗位相关高水平学术论文发表。
3、在Github或其他开源平台上有岗位相关的高质量项目。
前端工程师：
岗位职责：
1、参与大数据基础设施、数据标注平台等产品的建设，为自动驾驶研发提供稳定高质量的数据服务。
2、持续的性能优化和架构升级，不断提升团队效率和产品的用户体验。
3、结合业务和数据场景，提出专业合理的可视化方案建议，并推动可视化技术产生更多的业务价值。
4、提供全栈场景，不设边界。
任职要求：
1、计算机、自动化、信息工程等相关专业，本科及以上学历。
2、熟悉Javascript，有扎实的前端技术和计算机基础，包括但不限于 HTML / CSS / JavaScript / DOM / Http /数据结构等。
3、精通至少一门 MVVM 框架，如 AngularJS/Vue/React，使用 React 开发过大型项目或者复杂单页面应用者优先。
4、熟练掌握 SVG / Canvas / WebGL 等前端绘图技术及标准，至少使用过一个数据可视化类库，包括但不限于 D3 / G2 / Three.js / ECharts / Highcharts，有一定计算机图形学基础的优先。
5、 对技术充满好奇心，乐于学习，愿意分享，具备良好的服务意识，责任心，团队沟通和协作能力、发现并解决问题的能力。
6、掌握至少一门服务端编程语言，并有实战经验，熟悉 NodeJS / Python 者优先。
7、有过大数据产品（Hadoop / Hive / Spark 等）相关开发经验者优先。
8、有移动端开发经验并且有实际性能优化案例者优先。
9、有自己的技术产品、开源作品或活跃的开源社区贡献者优先。
加分项：
1、有Linux或Ros开发经验。
2、有岗位相关高水平学术论文发表。
3、在Github或其他开源平台上有岗位相关的高质量项目。
感知算法工程师
岗位职责：
负责自动驾驶系统感知算法相关的研发，包括但不限于
1、对图像、点云等数据中的静态场景要素的检测和追踪，如车道线、路沿、地标、路牌、交通标志等。
2、对图像、点云等数据中的动态场景要素的检测和追踪，如行人、车辆、其他运动障碍物等。
3、融合异构传感数据的场景目标检测和跟踪，对单类数据源感知结果进行优化。
4、基于不同场景要素的语义、拓扑等关系或结合结合地图先验进行互相校验，给出不同场景要素的置信度评估。
5、给自动驾驶系统的地图创建和定位提供有力支撑。
6、给自动驾驶系统的预测决策规划系统提供有力支撑。
任职要求：
1、计算机、自动化、数学等相关专业，硕士及以上学历。
2、熟悉C++/C或Python，扎实的算法和数据结构知识。
3、熟悉深度学习或计算机视觉等基本知识。
4、熟悉常见的滤波算法如卡尔曼滤波或粒子滤波。
5、熟悉常见的视觉特征提取/降纬算法等。
6、具备良好的数学能力，熟悉几何、统计和机器学习算法与理论等。
7、 有自动驾驶系统或ADAS系统感知算法开发经验，如车道线识别，障碍物识别及跟踪等。
8、有视觉、激光雷达、毫米波雷达等传感器融合经验。
地图定位工程师
岗位职责：
负责高精度地图和定位的研发工作。包括但不限于
1、设计创建可扩展、可增量更新的高精度地图。
2、开发多传感器融合算法，提高地图的精度。
3、自动化地图的大规模采集、生成、标注、校验和修订的整个流程。
4、设计实现实时定位算法，以及对算法定位性能的测试与评估。
任职要求：
1、计算机、自动化、数学等相关专业，硕士及以上学历。
2、熟悉C++/C或Python，扎实的算法和数据结构知识；
3、熟悉地图和定位相关的算法和框架，例如：Visual SLAM, Visual Odometry, Lidar SLAM, VO/VIO 等等。
4、熟悉Lidar, Camera, GPS, IMU等多传感器融合及组合导航算法。
5、有大规模数据处理有丰富的系统经验。
6、具备扎实的数学能力，熟悉几何、统计和机器学习算法与理论等，熟悉计算机视觉或者深度学习等知识，熟悉常用的优化方法， 熟悉卡尔曼滤波、粒子滤波等相关理论。
7、有自动驾驶系统地图创建、ADAS系统地图开发或城市测绘建图经验，了解特征地图、栅格地图、拓扑地图、点云地图等不同地图表征形式和作用。
8、有基于配准、概率、优化、机器学习等方法实现移动机器人定位工作的开发经验。
9、有视觉、激光、IMU/GPS等多传感融合建图及组合导航经验。
决策规划工程师
岗位职责：
负责自动驾驶系统中的预测、决策、规划工作，包括但不限于
1、道路参与者的行为预测。
2、自动驾驶决策。
3、路径、行为和轨迹规划。
4、负责安全冗余决策规划算法开发。
任职要求：
1、计算机、自动化、数学等相关专业，硕士及以上学历。
2、熟悉C++/C或Python，扎实的算法和数据结构知识。
3、熟悉至少一种无人车路径/轨迹规划算法，如基于采样的路径规划算法，以及基于图搜索的路径规划算法，明确不同规划算法的优缺。
4、熟悉至少一种无人车决策算法框架，如有限状态机、马尔科夫决策过程等。
5、具备良好的数学能力，熟悉几何、统计、机器学习算法与理论、基本优化方法等。
6、熟悉车辆的运动学/动力学模型。
7、有自动驾驶系统、机器人或无人机等设备的决策和运动规划的开发经验，对自动驾驶系统架构有深刻认识。
8、有ADAS功能（如ACC、AEB、LKA）开发经验。
9、熟悉轨迹预测方法，如MDP、POMDP等。
10、熟悉深度学习、深度强化学习相关算法，如RNN、LSTM、Deep Q-learning等。
运动控制工程师
岗位职责：
负责自动驾驶系统中的车辆运动控制算法的开发，包括但不限于
1、纵向和横向控制。
2、车辆（含挂车）建模。
3、线控对接和标定。
4、安全冗余控制策略开发。
任职要求：
1、计算机、自动化、数学等相关专业，硕士及以上学历。
2、熟悉C++/C或Python，扎实的算法和数据结构知识。
3、熟悉基本控制方法，如PID、MPC、LQR、模糊、最优控制等。
4、熟悉频域、时域中控制器设计方法和稳定性分析等理论。
5、具有优秀的数学能力，熟悉动态系统建模等理论和方法。
6、熟悉车辆的运动学/动力学模型。
7、有自动驾驶系统、ADAS系统等控制算法开发经验。
8、熟悉车辆转向、驱动、制动和悬架等系统工作机理。
9、有车辆动力学建模、仿真经验。
仿真工程师
岗位职责：
负责自动驾驶系统仿真平台和相关工具链的构建，包括但不限于
1、实现利用真实数据或合成数据重建动态环境的仿真框架。
2、设计仿真测试场景和功能模块，如交通环境、多车交通流、天气路况等。
3、为感知、规划、预测、控制等模块开发仿真测试接口。
4、开发基于仿真测试的自动化数据分析平台。
5、构建可扩展的框架，以在集群环境中运行大量模拟。
6、开发自动驾驶系统的自动化回归测试框架。
任职要求：
1、计算机、自动化、数学等相关专业，硕士及以上学历。
2、熟悉C++/C或Python或nodejs，扎实的算法和数据结构知识；
3、具备扎实的数学能力，熟悉几何、计算机图形学、动态系统建模等理论和方法。
4、具背复杂软件架构和设计的能力，
5、能够熟练使用可视化和建模工具。
6、有自动驾驶系统仿真、ADAS系统仿真、游戏引擎开发经验。
7、有交通流模型设计经验。
8、有图像生成、点云处理、三维重建、地图创建、规划控制等项目经验。
9、有大规模集群环境中开发分布式系统以及大型后端系统开发经验。
系统测试工程师
岗位职责：
负责自动驾驶系统传感器以及车辆执行机构评测、标定和评估，包括但不限于：
1、负责自动驾驶车辆的相关测试工作，对相关测试根据测试计划进行测试准备，实施相关测试，撰写测试报告并对测试提出现场意见。
2、测试自动驾驶系统功能各项指标的性能，评估其边界条件和失效模式。
3、测试自动驾驶系统常用传感器的性能，并编写评估报告。
4、设计并编写自动驾驶系统各功能的测试用例，设计实验完成测试。
5、根据自动驾驶性能、法规、标准等，跟进测试流程，保证自动驾驶系统符合规定要求。
6、负责搭建车辆测试体系，建立车辆开发测试的优化闭环。
7、负责基于机器视觉和深度学习的ADAS驾驶辅助系统及无人驾驶实车测试。
8、负责车辆L3/L4等级自动驾驶系统的前瞻测试，例如新型传感器的调试、安装、使用和评测。
9、负责开发流程中配合研发人员进行联合调试。
10、负责设计封闭场地内的测试流程，完善自动驾驶场景设计和构建。
任职要求：
1、车辆工程、电子工程、自动化等相关专业，硕士（211以上）及以上学历。
2、熟悉C/C++或Python以及基本的算法和数据结构知识
3、3年以上汽车零部件或者整车系统研发、测试或现场应用工程师经验。
4、熟悉CAN、LIN等汽车总线电子方面的知识。
5、熟悉Vector、INCA、Simulink等汽车电子测试、调试工具。
6、了解汽车电子软硬件设计和分布式嵌入式系统架构。
7、熟悉先进驾驶辅助系统ADAS技术、视频摄像头、毫米波雷达、激光雷达、多传感器融合者优先。
8、有整车厂电子部门和汽车电子类一级供应商工作经验的优先。
9、熟悉至少一类常用数据通信接口，如gige、can、USB、SPI、IIC、RS232/485等。
机构设计工程师
岗位职责：
负责自动驾驶传感器以及相关硬件设备和外设的结构一体化设计、制作以及安装，包括但不限于：
1、根据自动驾驶功能要求，负责定义和设计相关传感器在车辆上的布局、固定、安装和调试。
2、与主机厂OEM和Tier 1合作，负责设计相关自动驾驶传感器的支架的结构、安装和调试。
3、针对功能要求和产品特性，对传感器的安装和结构设计进行创新性的设计。
4、与第三方公司合作，负责车辆内外部支架和线束的安装和固定。
5、撰写相关传感器的硬件设计规范和支架设计文档，出具相应的硬件安装测试报告。
6、利用3D打印和CNC机械加工工艺，对硬件设计进行快速原型验证。
7、和算法团团队或仿真团队等共同验证传感器的安装和选型等工作。
任职要求：
1、机械工程、汽车工程、机电一体化等相关专业，硕士（211以上）及以上学历。
2、熟悉CAD软件，例如UG/CATIA/ANSYS等，有扎实的产品设计和机构设计知识。
3、三年以上汽车零部件企业产品设计开发经验。
4、熟练掌握各种3D开发工具。
5、了解汽车产品结构设计的相关知识，例如防水、防尘和防震等知识。
6、熟悉ADAS相关产品开发者优先，例如车载ADAS摄像头、毫米波雷达和激光雷达等。
